-38-180免维护步进减速器
为一个男人，更要照顾到家里的方方面面的小事，所以不仅人会生，家里的东西也会出问题，比如下水道堵塞了，或是电路坏了等等，这样的事情女人肯定不合适，几款超高性价比的五金工具，可是实力派男人的。像家里的维修，或是机床工作等等，还有汽车用一般的扳手可是不好使的，而一款多工能套筒扳手，则性价比却是很高的。重型小型迷你台虎钳先来看一下这，可以旋转的迷你台虎钳吧，不仅钳口对的很齐，并且夹的还非常紧。多功能8合1多套筒扳手那就来看看这款，多功能套筒扳手吧，特殊的设计，更让你在工作中轻松对待。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



伺服电机：当伺服电机始更正的工作时，在其自动控制系统中，将收到的号通过执行元件进行转换为电机轴上的角位移或角速度输出。由于伺服电机内部的转子是永磁铁，且驱动器控制的三相电形成一个电磁场，然后转子会在磁场的作用下进行转动，这时电机所自带的编码器也会将信号反馈给驱动器，驱动器会根据所反馈的值和目标值进行比对，进而来调整转子转动的角度。由于伺服电机的精度会决定其编码器的精度，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，也就证实了伺服以电机的控制方式是：闭环控制。
其实即使不用证明我们也能想到步进电机和伺服电机在控制方式上会有不同，毕竟前面已经分析了它们之间所存在的6个区别，那么它们之间肯定还会有一些其它上面的不同，后续还会继续分析其它方面的信息。

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