S2-P2降速行星变速机
但随着转速的提高，这种声响就会消失。对滚动体冲击声的控制方法有：适当减少径向游隙，使用有合理结构而材料有柔顺性的保持架的轴承。INA轴承的辗轧声及其控制方法辗轧声是圆柱滚子轴承在所有场合都可能发生的耳的金属摩擦声，大多发生在脂润滑的较大型号轴承中，而在基油性能劣化的润滑脂中更易发生，在油润滑时几乎不发生。此外，在冬季时较易发生，当承受纯径向负荷时，在径向游隙大的场合容易发生，并且随型号大小的不同，在某一特定的转速范围内容易发生，既会连续发生又会间歇出现。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

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60 -200T3
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