-38高转速伺服减速箱
但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放簧的作用下始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。




步进电机主要的技术指标有： 1)步距角 指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值。目前国产商品化 。 2)齿距角 相邻两齿中心线间的夹角，通常定子和转子具有相同的齿距角。 3)失调角 失调角是指转子偏离零位的角度。 4)精度 步进电机的精度有两种表示方法，一种用步距误差值来表示，另一种用步距累计误差值来表示。步距误差是指电动机旋转一周内相邻两步之间的步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。累计误差是指任意位置始经过任意步之间，角位移误差的值。 5)转矩 步进电机转矩是一个重要的指标。它又包括转矩、静转矩、动转矩。转矩是指在绕组不通电时电磁转矩的值。通常反应式步进电机的转矩为零，混合式步进电机有一定的转矩。静转矩是指不改变绕组通电状态，即转子不转时的电磁转矩。它是绕组电流及失调角的函数。对应某一失调角时静转矩，称为静转矩。动转矩是指转子转动情况下的输出转矩值，它与运行频率有关。在一定频率下，静转矩越大，动转矩也越大。 6)响应频率 在某一频率范围内步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一频率称为响应频率。通常用启动频率来作为衡量的指标，它是指在一定负载下直接启动而不失步的极限频率，称为极限启动频率。 7)运行频率 指拖动一定负载使频率连续上升时，步进电机能不失步运行的极限频率。
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