高转速行星变速箱
原因是：轴瓦孔变形有锥度；曲轴弯曲(造成曲轴弯曲的原因是：运转间隙不均匀、相关零件磨损严重或损坏产生的振动、平衡减震器失效。平衡减震器失效也可造成曲轴断裂)；轴瓦时部分位置未对正或反装：上下瓦片错位油孔不畅通。发动机长时间工作后就停机(关机)引起的损坏和损伤现象：轴瓦合金表面被磨伤，有凹凸不平的表面合金从中间向两侧移位。原因是：发动机在长时间较大负荷工作后，内部零件都处于工作温度状态，特别是燃烧室部分处于高温，发动机停止运转后，冷却系统和润滑系统都停止了工作，热量散不出去而使相关零件温度升高，使各润滑表面上的油膜破坏，当再启动时，在各润滑表面的油漠还没有形成时，轴瓦的异常磨损已发生了。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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具体法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
控制系统三个重要指标——稳定性、快速性、准确性，即稳、快、准。对于控制系统而言，在稳定工作的前提下，快速性和准确性往往是一对矛盾，响应快了，控制精度就会差些；精度提高了，响应就慢了下来。这要根据控制的要求和目标来定。上面的步进电机也同样反映出这个问题，细分得每步步数多了，也就是控制得精细了，精度高了，这时转速也变慢了。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.

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施工技巧：双组份油漆，加入固化剂搅拌均匀，油漆有一定的活化期和使用期限，高压无气喷涂可得到较厚的涂层。有机聚合物油漆施工方法：多种施工方法，但喷涂，不宜采用静电和电泳涂装方法油漆配套：一般单独使用，底漆可选用环氧，面漆可选用酸，油性树脂乳液。施工技巧：油漆控制烘干温度在规定温度，要比使用温度高，烘干时不要急剧升温，有机硅绝缘漆施工，防止粉尘异物的混入，不可混入其他树脂，可加入催干剂，随配随用。