22弧锥步进减速机
锯齿粗细的选择应根据所锯割材料的厚薄和材料的硬度来决定。粗齿锯条用于切割软材料（如铜、铝、铸铁）和厚实的材料。细齿锯条用于锯割硬件料或薄的材料（如各种管子、薄板料和角铁等）。当选择粗、细锯齿时，还应考虑在锯割截面上至少有3个锯齿同时参与锯割。锯条的正确钢锯条时，锯齿的齿尖要朝前，这样会使操作用力方便且工作平稳，因为在实际锯割操作中是推锯时起锯割作用。锯条时不宜装得过紧或过松：过紧则受力大，若手用力不当易折断；过松则锯条易扭曲折断，且锯缝易偏斜。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

8≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥ W

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

9.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类:
交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

-19DC19
K7-28HA22
EVB-090 -19DB19
-K7-19DB19 -K7-19HB19 E 7-28HB22
K7-14BJ14
K7-28HF24
EVB-090 -19EB19
-K7-19EB19 -K7-28FC24 E 7-19DD19
K7-14BK14

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