P2限位伺服变速箱
以下介绍的是怎样拆一个按压式水 并修理滴水的问题：水 漏水所需工具：用这些工具来对付按压式水 螺丝、渗透润滑油、鲤鱼钳或活动扳手及其要更换的垫。步骤1：关闭供水，卸下在水 把手上面或后面的小螺丝以拆下固定在水 主体上的把手。一些螺丝藏在金属按钮、塑料按钮或塑料片下面，这些按钮或塑料片卡入或拧入把手。您只要把按钮打，就会看到装在顶部的把手螺丝。如果有必要，使用一些像WD-4规格的渗透润滑油来使螺丝变松。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




伺服行星减速机选型要点知识
1.注意扭力核算。
对伺服行星减速机的寿数而言,扭力核算非常重要,而且要注意加速度的转矩值(TP),是不是超过减速机之负载扭力。
2.尽量选用挨近抱负的减速比。
伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速
这个通用的公式咱们必定不生疏吧？期望咱们挑选伺服行星减速机时找 挨近减速比的类型来。

+ R010-P1-P2 0-P1-P2
R100-P1-P2