110防水伺服变速箱
凡不接触的表面,不论间隙大小,都应画出间隙(如螺栓和孔之间应画出间隙)。剖切平面通过螺栓轴线时,螺栓、螺母、垫圈可按不剖绘制,仍画外形。必要时,可采用局部剖视。两零件相邻接时,不同零件的剖面线方向应相反,或者方向一致而间隔不等。被连接件上的螺栓孔直径稍大于螺栓直径,取1.1d选定螺栓连接需确定的内容:根据使用要求,选择螺栓的结构型式(即确定国标代号)2)根据强度要求或结构要求确定螺栓的公称直径(螺纹规格)d3)根据下式计算螺栓的公称长度L:L≥δ1+δ2+h+m+a式中δδ2为两被连接件的厚度;h为垫圈厚度;m为螺母厚度;a为螺栓头部超出螺母的长度,一般取a=.2~.3d。飞轮螺母。如S195型柴油机的飞轮与曲轴是通过锥面和平键相连接的。时,飞轮螺母必须拧紧,并用止推垫圈折边锁紧。如果飞轮螺母拧得不紧,柴油机工作时,会产生敲击声,严重时会损坏曲轴锥面,剪裂键槽,扭断曲轴,造成严重事故。另外还要注意止推垫圈的角只能扳折一次。主轴承螺栓。应保证主轴承的精度,且不松动。拧紧主轴承螺栓时,5道主轴承应按照先中间,后4道,再5道的顺序,分2~3次均匀拧紧到规定的力矩。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100: 0NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



直流伺服电机的输出转速要与输入电压成正比，并能够实现正反向速度控制。并具有起动扭矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，直流伺服电机死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。
小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速.
伺服电机是一种通过数字化控制的电机，它能够将电能转换为机械能，作用于控制。其位移是通过脉冲信号数量控制的，转速是通过脉冲频率控制的。伺服电机属于闭环控制的电机，必须采集电机旋转轴的编码器信号，才能够实现控制。与此相反的，是步进电机，这种电机能够实现环控制。通常伺服电机，不是说“容量”，而是说功率。其功率能够的很小，也可以得非常大，甚至几十或者几百千瓦。“通常在30瓦以下”的说法是错误的。