0机器人步进减速机
干磨砂纸（木砂纸）用于磨光木、竹器表面。耐水砂纸（水砂纸）用于在水中或油中磨光金属或非金属工件表面。原纸全部用未漂硫酸盐木浆抄成。纸质强韧，耐磨耐折，并有良好的耐水性。将玻璃砂等研磨物质用树胶等胶粘剂粘着于原纸，经干燥而成。在实际使用中，砂纸的分类很不统一。按照用途分：水磨砂纸：比较质感比较细，水磨砂纸适合打磨一些纹理较细腻的东西，而且适合后；干磨砂纸：适合粗或者打磨一些比较粗糙的东西，比如铁管什么的。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



四、润滑油的使用更换
1、次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；
3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、注油量附表一、油品按附表二；
5、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
五、注意事项
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏；
2、定期检修基础、密封件、传动轴等是否正常；
3、如正常使用时，润滑油的温度应小于85°C。油温温升变化异常，产生不正常噪声等现象时，应立即停机检查，排他故障后，主可继续使用；
4、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。



精密行星减速机常出现的问题及解决方法
行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：
一、 减速机过热
精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转----调整到适当的负荷（2）、 油封过度摩擦---在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当---调整至适当位置（4）冲击负载过大---更换较大型号减速机

二、 减速机噪音
出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转---调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大---更换轴承3）螺栓松脱---旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好---固定传动装置

三、 减速机不转

精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损---更换齿轮（2）马达损坏---修复马达（3）配线错误---依指示配线（4）冲击负荷过大---更换较大型号的减速机

以上介绍是减速机常出现的问题及相对应的解决方案。

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VRB-060 -14BJ14
-K3-14BJ14 -K3-14BK14 V 3-14BL14
K3-14BM11
K3-14DG14


夹缝里若pH值偏低，引起金属腐蚀的加速、加剧，产生大量的铁离子，导致磷化渣较多，磷化质量变差。磷化膜与阴极电泳配套性差。原来生产线上磷化选择是普锌磷化膜，耐碱腐蚀性差，溶解量大（阴极电泳涂装时工件与漆液的界面pH短时内可上升到12~13），加之夹缝内磷化膜结合力差，溶解量就更大，溶解脱落的金属离子存在于漆膜与阴极界面之间，进一步加剧了电解反应，更易引起漆膜起泡甚至击穿。2措施提高脱脂效果提高脱脂效果，可以从以下几个方面来考虑：（工艺方面，可以在 前面增加一道热水喷淋清洗工序，可有效去除工件表面9%以上的机械杂质，减轻脱脂工序的负荷。