-11型伺服减速机
推承力轴承到位后上盖不扣，两侧各加轴向和径向百分表测同心度和水平，同时配用水平仪以确保准确度。方案实施后的检查及试运行效果八只叶片根部护板有裂纹，打磨后补焊，三只叶片内出炉灰。静平衡不平衡重量736g，动平衡不平衡重量159g。两轴承同心度调整，误差.3mm，推力轴承底部加垫2.4mm，水平调整后考虑到平衡轴向推力，推力轴承比承力轴承高.8mm。两侧轴承间隙均在.2～.3mm，推力轴承游隙.25～.28mm，推力间隙.28mm，顶部间隙.16mm，承力轴承游隙.21～.25mm，顶部间隙.18mm，膨胀间隙29mm。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



齿轮箱是通过大小齿轮的啮合来实现变果的一种变速装置，在工业机械的变速方面有很多的应用。齿轮箱中的低速轴上有大齿轮，高速轴上有小齿轮，通过齿轮间的啮合和传动作用，就可以完成加速或减速的过程。齿轮箱的特点如下：

a、齿轮箱的运行稳定；齿轮箱的运行稳定可靠，传动功率较高。齿轮箱的外部箱体结构可以使用吸音材质，降低齿轮箱工作过程中产生的噪音。齿轮箱本身具备的箱体结构配合大风扇能有效降低齿轮箱的工作温度。

b、齿轮箱的产品选择面广；齿轮箱通常是采用通用的设计方案，但是在特殊情况下齿轮箱的设计方案可以根据使用者的需求而进行变化，变型为行业专用的齿轮箱。齿轮箱的设计方案中，平行轴、直立轴、通用箱体和各种零部件都能按照使用者要求更改。

c、齿轮箱的功能齐全；齿轮箱除了减速功能之外，还具有改变传动方向和传动力矩的功能，例如齿轮箱在采用两个扇形齿轮后可以将力垂直传递到另一个转动轴来实现传动方向的改变，而齿轮箱改变传动力矩的原理是，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。

齿轮箱在运行过程中还能实现离合的功能，只要将两个原本啮合的传动齿轮分离，就可以将原动机和工作机之间的切断，达到动力和负载分的效果。另外，齿轮箱可以通过一个主动轴带动多个从动轴的方式，来完成动力的分配工作。




行星齿轮减速机传动的主要特点如下。
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。