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开天智创传动设备行星式DM150L2-20-22-110弧锥伺服减速机

发布:2024/4/24 21:59:31 来源:ymcdkj

-110弧锥伺服减速机
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。


天智创传动设备: 减速机

4.承载能力大。
谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。
由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳,无冲击,噪声小。
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。
行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



空气压力的调节一般取决于软管的长度:15长软管需要3个大气压;长软管需要35个大气压;长软管需要4个大气压。调节阀的使用初次使用喷,可以先用清水练习。漆杯中可以装入半杯清水,练习后要把喷各部件干。-关闭扇形和流量控制(顺时针拧到头)-将空气流量阀门逆时针拧到头到。压下,慢慢打流量控制阀门,这个阀门用来控制喷喷出油漆的多寡。拧阀门时,喷嘴喷出的图案应为圆型。如果要喷细小物体、上润色层或喷涂底漆,应该适当关小流量控制阀门;如果要喷涂大面积平面,可以大阀门适当提高油漆流量。

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