22圆法兰伺服减速器
因此其轮廓形状为滚子沿滚子中心运动轨迹形成的外包络线。要求得中心轮的齿廓，就要先求滚子轨迹的曲线方程。对于滚子沿轨迹产生的包络线是以理论轨迹为中心，滚子半径和激波器半径的关系与外摆线不同，不存在整数倍关系，这有利于更加灵活地设计减速器，便于减小减速器的重量和体积。滚柱随活齿架的转动的转角呈周期性变化，在一个周期中，相对速度由小变大、由大变小、由小变大、再由大变小四次变化，出现了两个极大值和一个极小值。
杭州 圆法兰伺服减速器


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般 0,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？
1.减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

杭州机电:伊明牌AXF115-L2-35-K7-22圆法兰伺服减速器

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14BJ11
V 3-19DB19
K3-14BM12
K3-14BL14
VRS-075 -19DE19
-K3-19DE19 -K3-19EB16 V 3-19EC16
K3-14DG14

平衡重式汽油叉车，体积较大，但其稳定性好，宜于重载，使用时间无限制，使用场地一般在室外，汽油发动机外形小，自重轻，输出功率大，工作噪音及振动小且价格低，但汽油机过载能力、长时间作业能力较差，燃油费用相当较高，荷重量可由.5吨至4.5吨。平衡重 叉车(简称LPG)即是平衡重式汽油叉车上加装 转换装置，即成为LPG叉车，通过转换关能进行使用汽油和液化气的切换，LPG叉车的优点是尾气排放好，一氧化炭(CO)排放明显少于汽油机，燃油费用低(15KG的液化气相当于2升汽油)，适用于对环境要求较高的的室内作业。