-14低惯性伺服减速机
教师在示范过程中，可根据实践中总结出来的方法和技巧用通俗易懂的口诀的形式解释和示范，往往听得明白、看得明白，容易掌握。示范时的动作要正确,要好正常动作的示范、分步动作的示范、慢动作的示范，这样便于接受。这里运用四句口诀来指导刃磨过程。效果较好。麻花钻使用4口诀口诀一：刃口摆平轮面靠。这是钻头与砂轮相对位置的步，往往有还没有把刃口摆平就靠在砂轮上始刃磨了。这样肯定是磨不好的。这里的刃口是主切削刃，摆平是指被刃磨部分的主切削刃处于水平位置。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



3、 速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的 终负载端的检测装置来了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的精度。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位技术相对于控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中 运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

+
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP 140S- 100-1EO
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
1C1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP 10 r> SP 140S-M
SP 140S br> SP 140S- K
SP 140
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SP 14 K
SP 210
SP 210S -100-0M1
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1
0K1
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0 -5 -7 -10-0 1-000
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-2S