4防水伺服减速箱
同样地，改变此种铺层的L形构件的拐角半径,模拟回角度的变化，结果如图5所示，随着拐角半径的增加回角增大，但增大的数值不很明显。说明拐角半径的改变对回角的影响不大。由以上分析可见，通过对固化变形影响因素参数的模拟计算，可得到各参数对固化变形影响的趋势和程度;在复合材料结构设计阶段对固化变形的影响因素进行分析，可以为复合材料结构设计支持，优化结构设计;在复合材料结构件阶段对固化变形的影响变形因素进行分析，可以指导固化工艺参数的调整，减少试验数量，节省人力财力。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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4.二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，蜗轮减速机齿轮轮齿截面的渐线齿廓形状已经改变。
因为阶梯蜗轮减速机在啮合传动过程中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。因此，我们完全可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。由基节的定义（基圆上相邻两齿对应点之间的弧长）可知，ab即可为两片阶梯齿轮的基节pb阶。因此，阶梯齿轮传动的重合度阶=B1B2ab=B1B2pb阶。
作为单片齿轮来说，齿轮完成后，它的基节长度一经确定，就无法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析蜗轮减速机的连续传动关系。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




另外还应注意检查减速箱受力机器底座的紧固螺栓是否有松动，减震垫、机架等有无异常，发现情况应及时调整，避免造成更大的损坏。保持减速机良好的润滑对减速机运行来说是非常重要的。良好的润滑可以减少表面的摩擦，提高传动效率，并且可以起到冷却、减震、缓冲、防锈等作用。使用过程中应注意检查减速箱油池内的油量并保证油品的纯洁和足够粘度。经常查看轴承、箱盖、油窗盖等结合部位有无漏油，发现问题应及时更换油封，并重新补充合适的润滑油量。