-19双轴伺服齿轮箱
检修时一般按以下方法进行：检查联轴器齿面啮合情况，其接触面积沿齿高不小于5%，沿齿宽不小于7%，齿面不得有严重点蚀、磨损和裂纹。联轴器外齿圈全圆跳动不大于.3mm，端面圆跳动不大于.2mm。若须拆下齿圈时，必须用专用工具，不可敲打，以免使轴弯曲或损伤。当回装时，应将齿圈加热到2℃左右再装到轴上。外齿圈与轴的过盈量一般为.1~.3mm。回装中间接筒或其它部件时应按原有标记和数据装配。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭 00W、配180型号


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



伺服电机的电压与转速关系？
　　伺服电机的电压：
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；
　　5）简单说，电压随速度变化；
　　6）电压=反电势+电枢电压降
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；
　　5）简单说，电压随速度变化；
　　6）电压=反电势+电枢电压降。

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