凝心聚智传动装置:EAMON牌AF115-L2-15-K7-24高精度伺服减速机
有一个振动大的电机拆后,轴承内油脂变成了银灰色(原来是乳白色),是什么问题引起的?轴承油脂变色是不是正常的,油脂变成什么颜色是正常的?变成什么程度是正常的.有的轴承油脂也变色,由乳白色变成褐色,而且变色的部位是滚动体周围,这是什么原因?如果变成银灰色是由于配合紧,游隙小,摩擦大造成的,但同一轴承有外圈跑圈的现象.这又是为什么呢?润滑脂在轴承中变色的情况是有的，即使不放在轴承里，也会变色。这是因为：，润滑脂存在氧化问题。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


凝心聚智传 -24高精度伺服减速机

恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。
恒功率控制：当电机超过基速后，通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定，以此提高电机的转速。此时，电机的输出功率基本保持恒定，但电机转矩与转速成反比例下降。
弱磁控制：当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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金属基复合材料(MetalMatrixComposites,MMC)具有比强度和比模量高、耐高温、耐磨损、热膨胀系数小等优异的综合性能，采用金属基复合材料代替钢、铝合金或钛合金材料，可显着起到减重、增速、提高燃油效率、减少废气排放、降低维护成本和改善零部件结构工艺性的作用，近年来在发动机涡轮叶片、飞机机翼、起落架、尾翼和壳体、惯导、电子封装、汽车零部件等方面的应用需求十分迫切[1-2]。