35低惯量伺服减速箱
两种方法均易出现裂纹、硬点,焊补后不容易进行机械。焊条价格便宜。用镍基铸铁焊条Z38焊条焊补，焊层与焊层之间应停顿冷却至6℃以下，焊补区少气孔、裂纹产生,机械性良好，结合强度高、无脱落现象,由于机床导轨后吸油及焊条力的影响,易产生咬边、形成焊补痕迹,焊补区颜色与母材有很大区别,而且焊条价格昂贵。从分析的结果就可以得出：传统焊补工艺不能解决机床导轨缺陷修复的根本原因是统的喷焊、电弧焊工艺,焊补后易产生裂纹，工件易受热变形,容易出现二次气孔，焊补处金属颜色与母材差异大是其共同的特点。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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定期为减速机体检，蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。若蜗轮是装配式的，应先将蜗轮圈压装在轮毂上，并紧固。将蜗轮装于轴上，常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。将蜗轮轴组件装入机壳，后将蜗杆装入机壳，要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面，其偏差应符合规定。轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合，压紧后，转动要灵活。装配后的蜗杆传动机构，还需检查它的传动灵活性，蜗杆在任何位置上，所需的转动力矩应基本相等。 1 、拆卸蜗轮减速机 拆卸皮带罩、三角皮带、皮带轮，拆卸联轴节、螺栓、吊下电动机。 拆卸蜗杆两端盖和减速器剖分面的螺栓，吊起机壳上盖放于橡胶板上，要防止中间剖分面损伤，并清洗上盖，检查紧固螺栓处是否漏油。 拆卸润滑系统 拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。 拆卸油封，清洗机箱，检查中间剖分面。 2、检查蜗轮、蜗杆 蜗轮磨损、点蚀、胶合（粘着撕伤）严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。 蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。 3 、轴 轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。 轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新键槽。 4、减速机装配 装配前对零件进行清洗，去毛，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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