-K5-19伺服变速箱
目前有人驾驶太阳能飞机已经突破昼夜连续飞行技术、实用性也明显提高，无人驾驶太阳能飞机用途不断扩展，不断创造续航时间和飞行高度纪录，飞行高度达到同温层以上，续航时间达到十几天并向数月和数年的目标冲击。年代末至今的十多年时间，由于高比能量/能量密度锂电池和电池技术及相关技术的进步，小型（有人驾驶）锂电池和电池电动（通用）飞机发展迅速。锂电池电动通用飞机技术逐渐趋于成熟，在不远的将来有可能实现批量生产和大量应用。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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步进电机的原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。　这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。



减速机使用时 ：
1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

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夹杂物一般以薄膜状、粒子状或簇状的形态残留在镁合金铸件的基体或晶界上。夹杂物的存在易使合金产生疲劳裂纹,力学性能和耐蚀性能降低等[4,5]。B e等人[6]的研究结果表明,镁合金中粒子状和薄膜状的MgO占夹杂物的8%以上。由于稀土元素与氧的亲和力大于Mg与氧的亲和力,将稀土加入镁合金液中,稀土与合金液中的氧化物接触,夺取MgO分子中的氧,生成稀土氧化物。可见,稀土容易与镁溶液中的氧化物夹杂发生相互作用,形成稀土氧化物而去除氧化物夹杂。