K5-14自锁用伺服齿轮箱
要保证合理的公差配合和形位公差值，注意旋片的热膨胀，避免旋片与槽拉毛，注意油的冷油粘度，设计足够的旋片簧力，在采用园弧面分隔时，转子中心的附加偏心值不宜过大。不然，旋片经过两个园弧，会在交点处产生脱离缸壁趋势，反而引起撞击噪声。一般小泵为.2～.25mm即可,大泵可适当加大。排气死隙中的压力油和残余容积中的压力油的发声。泵到极限压力时，两处压力油会在与真空腔室接通时高速射向真空腔室，与转子、缸壁撞击发声。
王寨乡传动装置:直连式AXF090-L1-10-K5-14自锁用伺服齿轮箱


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


王 5-14自锁用伺服齿轮箱

直流伺服电动机的起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性线性度好，控制方便，因此应用广泛。但是，由于直流伺服电动机转子带铁心，铁心有齿有槽，因此电动机性能上有缺陷，如转动惯量大，机电时间常数大，灵敏度差；转矩波动较大，低速运转时不平稳；换向火花带来无线电干扰，并影响电机的寿命，使电动机使用上受到一定的限制。目前，已在普通直流伺服电动机的基础上发展了低惯量直流伺服电动机。主要形式有空心杯直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

K5-14自锁用伺服齿轮箱

SPK 140 -2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100S- S1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-1K01
-1E1-1K01
SPK 060S-M
SPK 060
SPK 100 -5 -7 -10-1 r> SPK 100S- S
SPK 10 S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K 1-1K
SPK 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SPK 1
SPK 060- 02
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B 1-2S
SPK 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
-0B0-2S
SPK 060-MF1- r> SPK 100S- S

检查水泵轴的油封环，如磨损严重应更换新件。管路漏水或漏气。可能时螺帽拧得不紧。若渗漏不严重,可在漏气或漏水的地方涂抹水泥,或涂用沥青油拌和的水泥浆。临时性的修理可涂些湿泥或软肥皂。若在接头处漏水,则可用扳手拧紧螺帽,如漏水严重则必须重新，更换有裂纹的管子;降低扬程，将水泵的管口压入水下.5m。泵体剧烈震动主要有以下几个原因：电动转子不平衡;联轴器结合 ;轴承磨损弯曲;转动部分的零件松动、破裂;管路支架不牢等原因。