-19九十度行星齿轮箱
NSK圆柱滚子轴承的分类及特点：圆柱滚子轴承(冲压保持架)备有大载荷容量EW系列产品。圆柱滚子轴承(切制保持架)备有高载荷容量EM系列产品。圆柱滚子轴承(聚酰胺成形保持架)带聚酰胺成形保持架（ET型），在-4～12℃的温度范围内可连续使用。若要在齿轮油、难燃性工作油、酯类油环境的1℃以上高温下使用时，请事先向NSK咨询。满装滚子型圆柱滚子轴承满装滚子型圆柱滚子轴承没有保持架，可装配数量的滚子，载荷容量非常大。
杜良乡传动装置:行星式AL120-L1-5-K5-19九十度行星齿轮箱


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。


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采用高强度密封条，不与油漆反应，保证了接触漆面的光滑度。而且它还有减震、消音、密封、隔音、防潮等特点。合页：要求具有强度高、承重能力强、方便、启闭灵活、消音等特点的三叉合页为宜。锁：套装门门锁有手拉式门锁、折叠式门锁、还有镀锌材质制成的门锁，这种门锁用螺丝固定，方便。目前市场上比较流行的是不锈钢材质的折叠式门锁，其细腻的表面，完全符合居室门的高贵品质，不仅是家居安全的保证，而且更加 地点缀了生活空间。