7-35双轴伺服减速器
直接利用工件尺寸编制程序，具磨损，更换程序不变，因此使用简单、方便。经济型数控机床结构简单，价低，在生产企业中有一定的拥有量。在经济型数控机床系统中，如果没有具补偿功能，只能按位点的运动轨迹尺寸编制程序，这就要求先根据工件轮廓尺寸和具直径计算出位点的轨迹尺寸。因此计算量大、复杂，且具磨损、更换需重新计算位点的轨迹尺寸，重新编制程序。全功能数控机床系统中具补偿：1.数控车床具补偿数控车床具补偿功能包括具位置补偿和具圆弧半径补偿两方面。
烟台传动设备:行星式ALF180-L2-25-K7-35双轴伺服减速器


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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三者的区别
（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.
（2）再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.
（3）电磁制动一般在SV　OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV　OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.



减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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选择测量器具的方法：测量器具按其用途、特点可分为标准量规、极限量规、测量仪器和测量装配。选择测量器具的依据是被测对象的公差值的大小。对测量来说，要求测量器具的测量范围要大于被测量的量的大小，但也不要相差太大。因为用测量范围大的测量器具测量小型工件，不仅不经济，而且测量的精度还难以保证。对比较测量来说，测量器具的示值范围一定要大于被测件的参数公差。在测量形状误差时，测量器具的测量头要往复运动，因此要考虑回程误差的影响。