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不过在古墨西的阿兹特克人语言中，黄金的写法是teocuitlatl，意思是上帝的大便；虽然黄金本身不会造成污染，但是黄金的方式却会破坏环境。金的要用到，是世界间谍组织自杀饮品，一旦直接排入水中后果不堪设想。年，罗马尼亚某金矿溢出的对河流造成严重污染，河中没有任何活物，当地25万人无水可喝。同年，福建一紫金矿发生一起倾覆山涧的严重化学品泄漏事故，7吨溶液流入矿区小溪，引起98名村民中。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路 的控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以技术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。 直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型功率管，是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如伺服驱动器、变频器、关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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铆螺专用的3CrMnSi钢，钢号表示为ML3CrMnSi。低合金高强度钢钢号的表示方法，基本上和合金结构钢相同。对专业用低合金高强度钢，应在钢号 标明。16Mn钢，用于桥梁的专用钢种为16Mnq，汽车大梁的专用钢种为16MnL，压力容器的专用钢种为16MnR。簧钢：簧钢按化学成分可分为碳素簧钢和合金簧钢两类，其钢号表示方法，前者基本上与 碳素结构钢相同，后者基本上与合金结构钢相同。滚动轴承钢钢号冠以字母G，表示滚动轴承钢类。高碳铬轴承钢钢号的碳含量不标出，铬含量以千分之几表示。GCr15。渗碳轴承钢的钢号表示方法，基本上和合金结构钢相同。合金工具钢和高速工具钢合金工具钢钢号的平均碳含量1.%时，不标出碳含量;当平均碳含量1.%时，以千分之几表示。CrCrWMn、9SiCr、3Cr2W8V。钢中合金元素含量的表示方法，基本上与合金结构钢相同。但对铬含量较低的合金工具钢钢号，其铬含量以千分之几表示，并在表示含量的数字前加，以便把它和一般元素含量按百分之几表示的方法区别来。