2-P2双轴伺服变速器
两种方法均易出现裂纹、硬点,焊补后不容易进行机械。焊条价格便宜。用镍基铸铁焊条Z38焊条焊补，焊层与焊层之间应停顿冷却至6℃以下，焊补区少气孔、裂纹产生,机械性良好，结合强度高、无脱落现象,由于机床导轨后吸油及焊条力的影响,易产生咬边、形成焊补痕迹,焊补区颜色与母材有很大区别,而且焊条价格昂贵。从分析的结果就可以得出：传统焊补工艺不能解决机床导轨缺陷修复的根本原因是统的喷焊、电弧焊工艺,焊补后易产生裂纹，工件易受热变形,容易出现二次气孔，焊补处金属颜色与母材差异大是其共同的特点。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



精密行星减速机正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真的装配。
步:确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
第二步: 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。前还要将电机输入轴、凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。
第三步: 将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
第四步:减速机后用手转动应灵活，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。

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