瓦岗寨乡传动装置:EAM 行星减速箱
但重磨后宽度尺寸变化较大，镶齿三面刃铣可解决这一个问题。第三种：面铣面铣与杆垂直的端面和外圆都有切削刃，主要用于铣平面。外圆的切削刃是主切削刃，端面的切削刃起着和刮的一样的作用。面铣与套式立铣相比，其刃部较短。面铣主要用在立式铣床或卧式铣床上台阶面和平面，特别适合较大平面的，主偏角为9°的面铣可铣底部较宽的台阶面。用面铣平面，同时参加切削的齿较多，又有副切削刃的修光作用，使表面粗糙度值小，因此可以用较大的切削用量，生产率较高，应用广泛。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机重要参数

减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。



同步电动机也是由静止的定子和转动的转子两个基本部分组成的。 1．定子 由于同步电机的定子结构部件和异步电动机一样，起着接收、输出电能和产生旋转磁场的作用，它们的结构形式并无多大区别，所以同步电动机的定子也是由导磁的定子铁心和导电的三相交流绕组，以及固定铁心用的机座和端盖等部件组成。
一般同步电动机都成凸极式，和直流电动机一样，转子磁极铁心由钢板冲成冲片后，叠压而成，磁极上套有励磁绕组，励磁绕组用绝缘的铜线绕成，它与极身之间有绝缘。各磁极上励磁绕组间的联接，必须注意到通过励磁电流以后，相邻磁极的极性呈现N与S交替排列，励磁绕组两个出线端接到两个集电环上，通过与集电环相接 触的静止电刷向外引出，另外在磁极表面上装有笼型绕组，这种笼型绕组称为阻尼绕组。整个转子由磁极、磁轭、励磁绕组、转子支架(大型同步电动机有)、轴以及集电环等部件组成。 励磁用的直流电流一般由整流电源来供给，也可用一台与同步电机同轴或非同轴的直流发电机供给。如果用 磁铁成的转子来代替直流励磁的磁极，这种同步电动机，被称为三相永磁同步电动机（即直流无刷电动机），由于三相永磁同步电动机的转子不需用直流电流励磁，所以结构更简单，性能更好，是目前使用的主要伺服电动机之一。

70-100FC
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