变速箱
螺丝的口损坏、变钝时应随时修磨，用砂轮磨时要用水冷却，无法修补的螺丝，如口损坏严重、变形、手把柄都裂或损坏应报废。应根据旋紧或松的螺丝钉头部的槽宽和槽形选用适当的螺丝；不能用较小的螺丝去旋拧较大的螺丝钉；十字螺丝用于旋紧或松头部带十字槽的螺丝钉；弯头螺丝用于空间受到限制的螺丝钉头。总之，螺丝一般是与螺丝配套使用的，如果螺丝损害后，那么需要旋紧的或者松的螺丝将不能进行，因此小编建议你严格按照如上方式方法使用螺丝，确保螺丝在使用过程中不会受到损坏。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




减速机的发债可以追溯到20世纪的80年代，减速器技术的不断发展，且与新科技的发展是紧密结合的。
　　减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
　　减速机选型注意事项有：
　　尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
　　扭力计算：对减速机寿命来说，扭力计算很重要，要注意速度的转矩值，是否超了减速机载负扭动
　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性强，功率系数都能维持在1.2以上。
减速机的润滑及保养:在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直的减速机，鉴于润滑油可能不能保证 上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

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