K7-22双级伺服减速箱 指扳手上的那个方形的接口的边长，1/4代表四方头的尺寸是6.3MM,3/8代表9.5MM，1/2代表12.5MM。主要看扭矩值的大小来选择扳手。飞扳，特别适合14MM以下小规格套筒松紧螺母。中飞扳，适合搭配24MM以内套筒。大飞扳，扭力比较大，适合搭配32MM以内套筒工作。扳手应用：当螺钉或螺母的尺寸较大或扳手的工作位置很狭窄，就可用棘轮扳手。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。



在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，传动的输出功率P2将永远小于输入功率P1。传动的机械效率是衡量各种机械传动的一项重要指标。 机械通常可以有正行程和反行程，它们的机械效率一般并不相等。一般来说，正行程不自锁，而反行程可以自锁也可以不自锁。因为一个具有自锁性的机械，只是在满足自锁条件下的驱动力作用下，在一定方向上产生自锁，而在其他运动方向上则不一定自锁。而正反行程的方向不同。一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组成机械的各个传动环节的自锁情况来判断。若一个机械的某个环节发生自锁，则该机械必发生自锁。也可借机械效率的计算式来判断是否自锁和分析自锁产生的条件。从效率角度分析机械自锁条件：自锁时，Wf≥Wd,所以机械效率η=Wr/Wd=1-Wf/Wd≤0，此时的机械效率η已失去一般效率的意义，它只表示机械的自锁程度。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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