-24易行星减速器
用电工剖削电线绝缘层时，可把略微翘起一些，用刃的圆角抵住线芯。切忌把刃垂直对着导线切割绝缘层，因为这样容易割伤电线线芯。导线接头之前应把导线上的绝缘剥除。用电工切剥时，口千万别伤着芯线。常用的剥削方法有级段剥落和斜削法。以上就是一些简单五金工具的使用方法了，其实这些工具使用起来都十分简单，大家一学就会。希望以上的使用方法可以帮到大家，让大家更舒心地生活。热点关注：热点专题论如何让每个人成为家装高手？一把工具就够了。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



无论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
⑴油的检查
.切断电源，防止触电! 待减速机冷却!
.打放油螺塞，取油样。
.检查油的粘度指数
--如果油明显浑浊，建议尽快更换。
.对于带油位螺塞的减速机
--检查油位，是否合格
--油位螺塞
⑵油位的检查
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却!
.移去油位螺塞检查油是否充满。
.油位螺塞。
⑶油的更换
却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
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