42可逆伺服变速器
同样地，改变此种铺层的L形构件的拐角半径,模拟回角度的变化，结果如图5所示，随着拐角半径的增加回角增大，但增大的数值不很明显。说明拐角半径的改变对回角的影响不大。由以上分析可见，通过对固化变形影响因素参数的模拟计算，可得到各参数对固化变形影响的趋势和程度;在复合材料结构设计阶段对固化变形的影响因素进行分析，可以为复合材料结构设计支持，优化结构设计;在复合材料结构件阶段对固化变形的影响变形因素进行分析，可以指导固化工艺参数的调整，减少试验数量，节省人力财力。
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1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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　　（3）硬齿面齿轮热
　　采用硬齿面齿轮传动替代软齿面或中硬齿面齿轮传动，在一定范围内可使减速器轻量化。对外齿轮采用 渗碳钢并经渗碳淬火，表面硬度可达到58～62 HRC，与调质齿轮比较接触强度成倍增长，而弯曲强度比调质齿轮约增加50%以上。对内齿轮采用 合金结构钢并经 表面硬度可达550～700 HV，齿面接触强度明显提高，能承担更大的载荷。介绍，某轧机减速器用硬齿面齿轮替代调质齿轮后质量减轻40%，减速器速度成倍度提高。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。

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液下泵的使用除了严格按使用说明书外，还应注意以下几点：一是切忌仅凭经验。比如液下泵在出现底阀漏水时，有些机手图省事，在每次机前，先向进口管口填些干土，再灌水将土冲到底阀，以使底阀不漏水。此法看起来简便易行，但实不足取。因为当液下泵始工作时，底阀内的砂土就会随水进入泵内，磨损叶轮、泵壳和轴等，严重影响使用寿命，正确的方法应该是对底阀进行检修，确实无法修理的，更换。二是发现故障要及时排除，切忌让机组带工作。