创新发展机械设备:轮轴式PLE120-20免保养伺服减速器
冷镦利用模具在常温下对金属棒料镦粗成形的锻造方法,通常用来螺钉、螺栓、铆钉等的头部。可以减少或代替切削。锻坯材料可以是铜﹑铝﹑碳钢﹑合金钢﹑不锈钢和钛合金等。冷镦多在专用的冷镦机上进行﹐便于实现连续﹑多工位﹑自动化生产。在冷镦机上能顺序完成切料﹑镦头﹑聚积﹑成形﹑倒角﹑搓丝﹑缩径和切边等工序。下面亿达渤润石化简单介绍下如何选用冷镦原材料:简析冷镦工艺的特点根据金属塑变理论,在常温下对金属坯料施加一定的压力,使之在模腔内产生塑变按规定的形状和尺寸成型。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



谐波减速机分类 a. 单波传动 其齿差为1。由于在谐波传动的不平衡，其中柔轮变形不对称和啮
合力，因此远不如谐波传动单一的应用程序。 b. 双波传动 其齿差为2时，表面应力的性变形量小，容易获得大的传动比，结构相对简单，传动效率高的谐波驱动柔轮特征被产生。因此，双波传输应该更广泛。 c. 三波传动 其齿差为3的谐波驱动的特征在于，径向力小，具有良好的性能内力的平衡比较;偏心误差越小。但应力柔轮是大的，在相同的速度下，柔轮的传输进行的许多次的反复弯曲，从而影响疲劳寿命。此外，它的结构是更复杂的。所以平时一般不用三谐波传动。 关于波发生器的配置，您可以灵活拆分样条 A.内部波发生器谐波传动空间来生产，径向尺寸小，结构紧凑，可以很容易地充分利用。因此， 典型的是用谐波传动波发生器。 B.你有驱动惯性外齿轮谐波发生器乙时刻结构的大外形大。因此，它并不适用于高速传输。因此，仅使用了谐波传动齿轮比波发生器等，是个别的情况下，或仅应用到谐波驱动螺杆。

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