7-19耐腐蚀行星变速机
nsk轴承：往轴上进口轴承前，必须先拔下轴承外套的固定销，同时将轴颈表面打磨光滑干净，并在轴颈处涂油防锈兼润滑(允许轴承在轴上有稍微转动)。在轴承座与轴承配合面涂润滑油，把轴承装入轴承座内。然后将装配好的轴承与NSK轴承座一起套在轴上.推至所需位置处进行。固定轴承座的螺栓先不要拧紧，要让轴承外套在轴承座内能转动。同样装好同一根轴上的另一端轴承和座，将轴转动几圈，让轴承本身自动找正位置后。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



丝杆减速机漏油问题是否是一个长期困扰的问题呢？相信不少人的回答都会是肯定的，那么针对这一问题，这里为为丝杆减速机漏油问题支招。
在封闭的丝杆减速机箱内，每一对齿轮相啮合及齿轮浸入油中搅油都产生热量。随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐步升高，箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱体内壁，因润滑油的粘度随温度升高而降低，油的渗透性更强，在箱内压力作用下，使润滑油沿分箱面或轴伸密封不严处渗漏。
丝杆减速机结构不合理引起漏油。如设计的丝杆减速机没有通风罩或通风罩太小，丝杆减速机无法实现均压，也会造成箱内压力升高，出现漏油。
丝杆减速机工作环境恶劣引起漏油。如环境多尘造成通风罩通风效果差，不能实现均压，高温及有害介质，使密封件老化，也会出现漏油。
丝杆减速机装配质量达不到要求，在维修丝杆减速机封盖时结合面密封不好，也会出现漏油现象。
所以丝杆减速机的密封性能、结构的合理性能等内部性能一定要符合使用的要求，否则容易导致漏油，另外丝杆减速机的使用环境也很重要，需要多加注意。

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V 3-19FA19
K3-28FC22
K3-19DC19
VRS-100 -19FB19
-K3-19FB19 -K3-19HB19 V 3-14BJ14
K3-14BJ11
K3-14HB16
VRS-100