9直交轴伺服变速箱
怎么选电动螺丝，应注意以下事项：首先电动螺丝是一种由电动为动力，通过齿轮机构驱动工作，一般是式或可移式的机械化工具。电动螺丝具有携带方便、操作简单、功能多样等特点，可以大大减轻劳动所带来的疲劳，提高产量，实现手工操作机械化，因而被广泛应用于电子、汽车、机械、木工等领域。电动螺丝的特点是结构轻巧、体积小、重量轻、振动小、噪声低、运转灵活，便于控制与操作，坚固耐用。与手动工具相比可提高劳动生产率数倍到数十倍，比气动工具效率高，费用低和易于控制。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。



行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

+ -S3-28HA28 V 3-38MB35
S3-19EC16
S3-48KA42
VRB-180 -28HB22
-S3-28HB22 -S3-65MB55 V 3-19DB19