刘国具乡传动装置:EAMON牌AL120-L2-28-K7-22双轴行星减速机
这样每次加载都只能达到一定负荷，且负荷不能再上升，送油阀回油管无油流出。排除方法：用扳手将油泵后端的固定螺钉拧紧。如仍有问题，再将集油器卸下，在集油器与泵体之间增加垫圈。油泵柱塞锈蚀。主要表现：在加载过程中，送油阀回油管出油不连续或有波动。到某一负荷不能再上升时，回油管无油流出。排除方法：取出柱塞重新抛光。有阀的试验机，当载荷超过3%～5%时，能自动打，保证试验机不致超载过多而损坏，当安全阀调节不当时，或阀尖与孔封闭不严时，都会使压力打不高。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速 减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



直流电动机以其优良的驱动和控制性能等优点， 早在电动汽车中广泛应用。其中，直流电动机中应用 广的是直流串励电动机，其次是直流并励电动机。20世纪80年代以前的电动汽车，大都采用直流串励电动机与晶体管斩波器作为驱动器。这种方式在低速时有很大的转矩输出。通常采用晶体管斩波器 min，低速平稳性好。 直流电机驱动要解决的问题是效率问题。由于直流电动机的效率及可靠性问题、物理体积庞大以及由于换向器的存在而导致的低速平稳性等问题，同时研究表明，采用直流电动机驱动的系统回转部分的惯性是相同容量的交流电动机的3～5倍。因此，目前，直流电动机已很少作为电动汽车驱动机构而被考虑采用。 交流感应电动机以其结构简单、体积小以及可靠性高等特点，随着电力电子技术、计算机控制技术的进步和实用化，人们已始考虑并逐步实施感应电动机驱动在电动汽车上的应用。另外，普通感应电动机的运行效率比永磁电机和关磁组电机低，特别是低速运行时效率更低。

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