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完成这些识别与监视将采用或发许多传感器,如基于TV或CCD的机器视觉传感器、激光表面粗糙度传感系统等。具(砂轮的检测传感。切削与磨削过程是重要的材料切除过程。具与砂轮磨损到一定限度(按磨钝标准判定)或出现破损(破损、崩刃、烧伤、塑变或卷的总称),使它们失去切(磨削能力或无法保证精度和表面完整性时,称为具/砂轮失效。工业统计证明,具失效是引起机床故障停机的首要因素,由其引起的停机时间占NC类机床的总停机时间的1/5-1/3.此外,它还可能引发设备或人身安全事故,甚至是重大事故。汽车自动控制系统中的传感技术。随着传感器技术和其它新技术的应用,现代化汽车工业进入了全新时期。汽车的机电一体化要求用自动控制系统取代纯机械式控制部件,这不仅体现在发动机上,为更地改善汽车性能,增加人性化服务功能,降低油耗,减少排气污染,提高行驶安全性、可靠性、操作方便和舒适性, 的检测和控制技术已扩大到汽车全身。在其所有重点控制系统中,必不可少地使用曲轴位置传感器、吸气及冷却水温度传感器、压力传感器、气敏传感器等各种传感器。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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6.直流电机和交流电机区别 直流电机的硬特性较好；调速性能较好；维护、保养工作量较大；、控制成本较高。交流电机的硬特性较差；调速性能较差；维护、保养工作量较小；、控制成本较低！ 7.直流电机和交流电机区别 直流电机可以与伺服的控制精度相媲美. 体积直流大交流小 还有一个是起动转矩 直流大一点的电机都需要外接大的冷却风扇。 直流电机和交流电机差得太大了，电源，调速原理，构造等等都不一样，一句话，没什么可比性。 交流电机没有电刷故障率低，直流电机调速性能好，力矩大，机械特性好。以前变频不普及时，要求调速性能好的地方（机床，起重机，纺织等）都用直流电机。不过随着变频的发展，矢量变频+变频电机的性能已经接近直流电机了。 直流电机的维护成本高，必须隔段时间更换碳刷。交流电机的维护成本低。 大转矩还得用直流电机



伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。

对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

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S2-P2-Z
-100-S2-P2-X -25-S2-P2-X< 100-S2-P2-X< 25-S2-P2-X -S2-P2-X

铰链的选用铰链分页片式、分体式、马鞍式和角部铰链等。因承载能力、材质不同价格差异也很大。但是由于塑料窗扇自身易变形、钢性弱的特点，为了保证长远的使用质量，笔者建议使用马鞍式或角部铰链，因为这两种铰链能与窗框、窗扇型腔内的增强型钢衬联结的更紧密、更牢固，从而增加窗户的力学性能，避免因铰链自身的质量问题而引起窗扇的下沉。窗扇的铰链位置不管窗扇大小，启后它的重量 终都要转移到铰链上，根据力学分析，它的上下两个焊接端头是受力点，一个称为沉重支点，一个称为定点支点，理论上我们把铰链到此处是的。