-24-110齿轮伺服减速箱
利特陶瓷片断裂韧性达5.5-7.5MPam，接近某些牌号的硬质合金片，因而具有良好的抗冲击能力。尤其在进行铣、刨、镗削及其他断续切削时，更能显示其优越性。高抗热震性陶瓷材料的抗热震性是指在承受急剧温度变化时，评价抗破损能力的重要指标。利特Si3N4系列陶瓷片的抗热震性能指标T，高达6-8℃，由于强度高，较低热膨胀系数而明显优于其他系列陶瓷片(3-4℃)，因而在高强度断续零件的毛坯方面，显示出独特的优越性。适用于材质各类淬硬钢(58～65HRC)冷硬铸铁(8～9HS)高锰钢镍(Ni),铬(Cr)合金各类铸铁(2-4HB)各类非金属材料，石墨，陶瓷素坯，玻璃钢，耐火材料等。重庆利特陶瓷片对机床的要求陶瓷具材料对冲击和振动载荷比较敏感。新一代的利特陶瓷具材料虽然在耐冲击和抗振性方面有了很大进步，但是也未从根本上改变其弱点。机床工件具工艺系统刚性弱是促使陶瓷具耐用度降低或引起崩刃的主要原因。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题，传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



在可控硅控制电路中采用了三相同步集成模块，加入了电流正反馈，构成一个闭环控制系统。既提高了力矩电机的机械性硬度，又改善了力矩电机在低电压时的起动性能，同时还提高了力矩电机的过载能力，扩大了力矩电机的使用范围。为了使调速过程尽快进入稳定状态，在控制回路中还加入了电压反馈，以提高控制器的技术性能。 四、 使用方法： 接线说明：请严格按以下接线示意图接线，D1、D2、D3三点为控制器的输出端，接力矩电机的电源线柱W1V1U1(Ⅱ型力矩电机必须为Y接法及星型接法，电机中性点W2V2U2必须严格接电源零线N，否则，本控制器无法正常工作或烧毁本装置。) 1、 调速旋钮旋至零位。 2、接通总电源，打控制器关。(指示灯亮) 3、整好面板上反馈设定按键。(一般不需调节，出厂时已按常规设定好，可适用不同启动电压的力矩电机)。 4、调节调速电位器旋钮，使电机达到你所需的速度。5、调节电位器为精密型线绕电位器。 五、注意事项： 1、严禁输出短路。 2、接地线必须接触良好。 3、严禁使用中，总电流超过过面板标称电流值。 4、Ⅱ力矩控制器使用时，电机中性点W2V2U2必须严格接零线N(即电机接线盒内星点连接铜片接电源零线。)

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