值得拥有传动装置:直连式AF180-L1-3-K5-55机器人伺服齿轮箱
另外，一些专用清洁剂如柏油清洁剂可以去除跑高速由飞转的轮胎带起来的柏油、铁粉去除剂可以除去车漆表面看不见但摸得着的粗糙等，也都是车漆清洁的必要步骤。打蜡打蜡是 度的车漆保养方式，一般洗车的地方，都会打蜡服务。目前市场上车蜡的价位和种类非常多，譬如按功能分就有防紫外线的，防雨水的等等，打完蜡后，短时间内对车漆在某个程度上会有一定的保护作用。无论那种车腊，其主要成分都是石油提取物，所以打蜡后的车漆像抹过油似的光亮，但气味难闻，在打完蜡的几天内，效果比较明显，施工稍嫌麻烦，但价格不贵，所以受到许多欢迎。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构 。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



9.响应速度：步进电机系统相应速度一般；伺服电机系统相应速度快。
10.耐振动：步进电机系统耐振动好；伺服电机系统耐振动一般（旋转变压器型耐振动好）。
11.温升：步进电机系统运行温升较高；伺服电机系统一般。
12.维护性：步进电机系统基本可以免维护；伺服电机系统维护性较好。
13.价格：步进电机系统价格低；伺服电机系统价格高
由此看来，步进电机和伺服电机还是有很多的区别的，那么这给我们在进行选择电机的时候就了参考，选择什么样的电机还要综合进行分析和考虑您的需要进行选购。

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