高可靠性新机电:伺服式PLE80-3高负载行星减速箱
扳手利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的口或套孔固件的手工工具。扳手通常在柄部的一端或两端制有夹柄部施加外力柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母持螺栓或螺母的口或套孔。使用时沿螺纹旋转方向在柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母。常用的几种扳手类型呆扳手：一端或两端制有固定尺寸的口，用以拧转一定尺寸的螺母或螺栓。梅花扳手：两端具有带六角孔或十二角孔的工作端，适用于工作空间狭小，不能使用普通扳手的场合。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




弱磁控制是目前PMSM的一个研究热点，电动机减弱磁场就可以实现高速运行(转矩也随之减小)，因此，直流电机和感应电机都积极地进行弱磁控制，以便扩展转速。对于PMSM由于转子是永磁体，不能简单通过控制励磁电流实现弱磁控制，可以在抵消永磁体磁通的方向上施加一个励磁性质的电流，实现弱磁控制。但是，对于永磁体来说，存在着一个如何避免不可逆退磁的问题。目前，具有高磁能积的永磁材料的实用化，使得PMSM的弱磁控制得以实现，以下是现阶段国内弱磁控制的发展状况。 2．1 从控制角度 梁振鸿等人采用过调制技术[3]，根据零电压矢量作用时间判断过调制起始点，用查表法确定调制比，提高逆变器直流母线电压利用率，实现对永磁同步电动机弱磁运行区域的扩展。slligo Morilnoto [4]等人采用电流调节器，实现永磁同步电动机的弱磁控制，电流调节器包括前馈解耦环节和电压补偿环节，定子交轴电流由电机角频率给定值与实际值之间的偏差决定，定子直轴电流由每安培转矩控制方案决定。

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