S2-P2机床用伺服减速器
现在的手机除了功能多样之外，还出现了所谓刮痕自动恢复的功能，号称有特殊的材质涂料，只要两三分钟，刮痕就可以消失，真的有那么神吗?一般人包包里面，经常放很多东西，像这样手机和钥匙放在一块，经常会产生一些刮痕，不过现在这项新科技，号称细微的刮痕可以自动恢复，根据手机业者展示的功能，以钢刷摩擦手机背面，测试经过只要静置两三分钟后，就能完整如新。自动修复涂料可以让手机持久如新它的原理是热胀冷缩，遇热时，性涂料就会膨胀，对刮痕进行修复。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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齿轮齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和方法等分类。
1）齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。表为齿轮按齿形的分类。
渐线齿轮比较容易，因此现代使用的齿轮中渐线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，以前有些 采用过14.5°和15°，但是多数 已统一规定为20°小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此大压力角齿轮仅用于特殊情况。齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮优点较多，已遍及各类机械设备中。
2）齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。
3）按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4）按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。
5）按方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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热应力和金属质量体积变化时的组织应力大于钢材的抗断裂强度；工作表面的原有缺陷（如表面的微细裂纹或划痕）或是钢材内部缺陷（如夹渣、严重的非金属夹杂物、白点、缩孔残余等）在淬火时形成应力集中；严重的表面脱碳和碳化物偏析；零件淬火后火力不足或及时回火；前面工序造成的冷冲应力过大、锻造折叠、深的车削痕、油钩尖锐棱角等。热变形回转支撑轴承零件在热时，存在有热应力和组织应力，这种内应力能相互叠加或部分抵消，是复杂多变的，因为它能随着加热温度、加热速度、冷却方法、冷却速度、零件形状和大小的变化而变化，所以热变形是难免的。