9FB19一段伺服减速箱
原材料范围。在满足需要的前提下，只把产品构成比例较大的几种为原材料，这样即能减少工作量，又因非主要原材料提前进入了成本，可起到一点避税作用。对车间月末已领未用的原材料，酌情：若价值较低，归入当月即可;若价值较高，算入下月(退料)。废品损失只在管理上，不单独成本核算。若管理上或生产工艺上非常有必要，设半成品科目。否则不设。不设在产品科目。生产成本科目月末余额即为其成本(分法见下)。
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行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



　　4.蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
二、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机解决方法
　　1.保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

三相 B19一段伺服减速箱

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下面我们就一起来看看有哪些事项：1.设备前的检查设备也由各个部件组成的，在之前，对于各个设备部件进行检查，检查主要的钢结构，轴承，螺栓等情况，同时对于零件的表面情况是否防腐等，这个要好一个记录，以备以后检验。对于设备的交付维护保养而设备进行正常的运作时，要按规章制度来进行而日常与定期的保养，日常保养主要是负责清洁、紧固、润滑、调整、防腐，这个是每天都要进行检查的，而定期保养，在规定的时间里对机械设备进行若干次保养和修理，以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。大修的要求设备的大修，就是说明这个设备的损磨的很严重或是损坏的很严重，机械的性能显着下降，这个时候是进行大修，如机械的动力性能显着下降、油耗增加、操纵不灵、声音异常或设备已不能发挥正常的生产性能的条件下，所采取的一种的的恢复性修理手段，这个时候，应该按规定来进行大修，同时安排好工作的进度。设备的报废在进行大修过程中，会有报废的可能，由维修专业人员负责实施，要有记录，有验收。对于超过和接近报废年限的设备前应大修验收合格证明，同时好报废的记录。