S2-P2联轴行星减速箱
普通漆所谓的普通漆就是素色漆，主要成分为树脂、颜料和添加剂；大致有黑色、白色、红色、黄色等基本颜色，为了追求颜色的标准，普通漆中不会掺杂过多的银粉。因此普通漆的颜色通常比较纯正，但漆面本身的光泽表现比较平淡，而且漆面的强度也不是很高。所以，普通漆的车身在清洁时不可以直接用干布或湿布擦拭，一定要用大量的清水先冲掉附着车漆表面的灰尘，这样才不会在抹布接触车体时、让坚硬的微小灰尘颗粒有机会刮伤车漆。金属漆我们再来看金属漆，金属漆是在漆面里掺配了金属粉末，不但可以让经过涂装后的钣金件表面看起来更加亮丽，而且在不同的角度下，由于光线的折射，会让车身颜色，甚至轮廓都有所变化，让整车外观造型看起来更丰富，更有立体感。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小 后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是 磁极。当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的“报告”更的控制电机的运行。由此可见交流伺服电机优点确实很多。可是技术含量也高了，价格也高了。 重要是对交流伺服电机的调试技术提高了。也就是电机虽好，如果调试不好一样是问题多多。

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