0轻载行星减速机
山东大学在使用的片飞出的铣，是国内普遍采用的锲块时夹紧方式。这种夹紧方式完全依靠摩擦力来抵御离心力，片比较容易飞出，而采用螺钉夹紧方式的具则需要剪断螺钉才会导致片飞出，安全性大大提高。研究表明，用螺钉夹紧的铣随着转速的逐渐提高，螺钉会在离心力的作用下被拉长，体也会发生轻微的膨胀。大约在3~35r/min时已达临界应力而出现 性的拉伸变形，而在在达到临界速度之前，螺钉已经出现弯曲现象，造成夹紧力下降，片也随之发生位移。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是这些：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
针对磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方 针对以上问题多使用高分子复合材料的修法，据 统计，目前应用 多的是美嘉华技术产品，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏



阶梯齿轮重合度计算公式的检验齿轮传动的重合度既可以定义为实际啮合线长度与基圆周节之比，又可以定义为分度圆上的啮合弧长与分度圆周节之比。我们据比采用图解法计算阶梯齿轮的重合度。
我们将阶梯齿轮在转过一个周节p的过程中依次啮合的轮齿列。三片阶梯齿轮重合度计算转过的弧长范围参与啮合的轮齿0p16p、双齿啮合16p26p、、三齿啮合26p36p、双齿啮合36p46p、、三齿啮合46p56p、双齿啮合56p1p、、三齿啮合由看出，三片阶梯齿轮在转过一个周节p范围内，双齿啮合区的弧长为p2，三齿啮合区的弧长也为p2，即其传动重合度3阶=2.5.与按公式计算出的结果相同。
计算实例某压延机的一对压延辊为标准直齿轮副传动，主、被动齿轮的齿数均为z=17，模数m=13mm，根据工艺条件，要求 计算采用单片齿轮传动和两片阶梯齿轮传动的重合度。而采用两片阶梯齿轮传动后，蜗轮减速机传动仍能正常进行。

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