-S2-P2盘面行星式减速机
虚拟现实系统应该注意规范使用、安全使用、日常维护等问题。虚拟现实系统的设备的检查和维修应有专业人员进行，并且维修过程中应遵守GB/T9414《设备维修性导则》等标准。机工程应用中虚拟现实系统的详细要求研究4.1虚拟人的建模要求通用的虚拟人数据应采用GB/T13792《工作空间人体尺寸》中的数据;特定的虚拟人数据的测量应按照GB3957《人体测量术语》和GB573《人体测量方法》的要求进行;应用专门的人体建模软件建模时，应严格采用人体测量数据进行建模，并对关键尺寸进行校验;利用软件自带模型或者从图像、中提取建模信息时，应对照实际信息进行关键部分的校验;人体模型数据要求较高的情况下，应采用人体的三维扫描数据;人体数据比较复杂繁多的场合，应利用适当的数据库系统对人体数据进行科学的管理。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*99/输入转速*传动比*效率
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

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