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这时需要认真检查主电机回路的有关接线元件及主电机的交流接触器，调速电机电气柜里的所有热继电器等过载保护装置的接线部位是否松动，接触是否 而发热。如果这些部位有标题题目，则会在主电机增速后，由于电路中的导线和元件接触 使电流迅速增大，而引起保护性的停机。当调速电机运转速度较低时，由于主电机的工作电流较小而不会发生气希望速逐渐下降以至停机的情况，当调速电机升速时，用电负荷大，电气元件的故障就会显露出来。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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3、放油孔及螺塞
为了换油时排尽减速机内原有的润滑油，在箱体的底部位置应设有放油孔。平时放油孔用螺塞及封油垫圈密封。螺塞有细牙螺纹圆链螺塞相圆锥螺塞两种。圆锥螺塞能形成密封联接，不需附加密封。而圆住螺塞必须配滑密封边因，垫圈材料为耐油橡胶、石棉及皮革等。
4、油标
用浸油法润滑传动件的减速机，为了在加注润滑油或工作中能方便地俭视箱内油面的高度，以确保箱内的油虽适度，在蜗轮减速机箱体的适当位置(便于观察及油面较稳定的地方)装有油标—油位指示器。用于减速机的泊标各式各样，其中油标尺结构简单，使用较多。油标上的油面刻度线按静止与运转两种情况决定(下限由设汁确定，上限由实验确定)。



伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。

对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

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为达到这一精度要求，需采用CCD摄像机完成前后布图的对位。蚀刻以后，使用四钻孔系统对内层板穿孔。穿孔通过芯板，位置精度保持为.25mm(.1英寸)，可重复能力为.125mm(.5英寸)。然后用针销插入穿孔，将蚀刻后的内层对位，同时把内层粘合在一起。 初，使用这种蚀刻后穿孔的方法可充分保证钻孔与蚀刻铜板的对准，形成一种坚固的环状设计结构。伴随用户在PCB走线方面要求在更小的面积内布设越来越多的线路，为保持板子的固定成本不变，则要求蚀刻铜板的尺寸更小，从而要求层间铜板更好地对位。