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五金件中铰链占据重要位置。铰链的质量好坏直接关系到家具、门的使用。目前市场上见到的铰链归纳如下：铰链的种类介绍按底座类型分为脱卸式和固定式两种按臂身的类型又分为：滑入式和卡式两种按门板遮盖位置又分为全盖(直弯、直臂)一般盖18厘，半盖(中弯、曲臂)盖9厘，内藏(大弯、大曲)门板全部藏在里面按铰链发展阶段的款式分为：一段力铰链、二段力铰链、液压缓冲铰链按铰链的门角度分：一 75度等等按铰链的类型又分为：普通二段力铰链、短臂铰链、26杯微型铰链、子铰链、铝框门铰链、特殊角度铰链、玻璃铰链、反铰链、美式铰链、阻尼铰链等等。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定 子旋转磁场的变化，转子也响应频率的速度变化，而且转子速度 = 定子速度，所以称“同步”； 10.2 交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成；转动后，定子产生旋转磁场， 磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流；所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率；



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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具圆弧半径补偿编制数控车床程序时，车尖被看作是一个点（想尖P点），但实际上为了提高具的使用寿命和降低工件表面粗糙度，车尖被磨成半径不大的圆弧（尖AB圆弧），这必将产生工件的形状误差。另一方面，尖圆弧所处位置，车的形状对工件也将产生影响，而这些可采用具圆弧半径补偿来解决。车的形状和位置参数称为尖方位，用参数～9表示，P点为理论尖点。补参数每一个具补偿号对应具位置补偿（X和Z值）和具圆弧半径补偿（R和T值）共4个参数，在之前输入到对应的存储器，CRT上显示。