7-38二段式行星减速机
轴承振动及发热的原因分析现场检测数据振动数值如下表所示。轴承振动值表轴承解体后的现状承力轴承解体检查无缺陷，子间隙.24～.26mm，顶部间隙.15mm，膨胀间隙29mm，油质完好；推力轴承解体后发现三个滚子起皮，轴承内跑道麻坑连片， 达.3mm，外跑道无缺陷，靠推力面有摩擦痕迹，推力间隙.25mm，顶部间隙.16mm，子间隙.3～.32mm，润滑油内有大量铜末，架磨损痕迹明显；推承力侧滚动轴承冷却水检查均完好。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：


行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。



选择出用多大扭矩的电机后，需要的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直 流或者交流伺服电机。

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PW065-L1-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH- 2
PW065-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 PW065-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-005 -006
PW065-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM r> PW065-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-009 -012
PW065-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-F
PW065-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-020 -025
PW065-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH 32
PW065-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1