K7-19二段式伺服减速机
本故障原估计是电流密度过大引起的，但又考虑到锡镀层并不粗糙，且电流密度调小后这一现象也未见改观，因此进行化验分析。发现硫酸亚锡含量已低于3g/L，检查发现阳极已钝化。原来溶液中锡含量的降低是阳极钝化引起的，据进一步分析，阳极钝化原是该阳极由杂锡自熔浇铸的。故当阳极锡头回炉时要用专用锅，不可与其他金属熔化锅混用，并要仔细检查，以免与锡近似的镉、铅、锌等金属混入。由此可见，镀锡工艺中保持阳极纯度的重要性。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
减速比：输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。



伺服驱动器可以提高电动的控制精度，伺服驱动器放大器灵敏度过高(≤130μA将导致电动执行器振荡，轻则击穿单相伺服驱动器分相电容，重则烧毁伺服驱动器，使控制系统完全瘫痪。伺服驱动器为何有内置保持制动器?
伺服驱动器内置保持制动器再利用电机驱动垂直轴等情况下，可防止切断电源时工作(可动部)因重力而掉落。电机内置制动器仅用于在停止状态时“保持”，请勿用于使电机运转负载停止的“制动”。伺服驱动器旋转中的伺服OFF动作或发生报时，根据伺服驱动器的励磁状态，从放到BRK-OFF信号OFF(制动器动作)为止的时间，可用Pr4.38(动作时机械制动器动作设定)进行设定。内置制动器的伺服驱动器运转时，制动器会发出噪音，但功能上并无影响。