2-P2可逆伺服变速器
一般用于内墙粉刷的涂料可分为：聚乙水玻璃涂料、无机水性环保涂料、过氯乙内墙涂料、聚乙漆内墙涂料、乙丙内墙漆、丙内墙涂料。品种繁多的壁纸大体上可分：纸基涂塑壁纸、织物壁纸、聚氯乙塑料壁纸、玻璃纤维印花墙布、无纺装饰壁纸、纤维装饰壁纸、麻草壁纸、 墙面装饰织物壁纸、金属壁纸。墙面是居室内部的重要组成部分，在室内占有较大面积，与人的视线接触又十分频繁，墙面装饰得好坏，对居室装修整体效果有举足轻重的作用。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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另外，在时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。　　
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的螺栓 逐个旋紧四个螺栓。 ，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。　　
减速机与机械设备间的正确类同减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


S2-P2可逆伺服变速器


对KOYO轴承内圈与轴时紧配合、外圈轴承座孔是较松配合的非分离型轴承进行时，可用压力机将轴承先在轴上，然后将轴连同轴承一起装到轴承座孔内，若轴承较小时，也可用较软的金属锤轻击套圈的端面迫使轴承到为，但敲击力必须均匀分布于轴承套圈上。轴承外圈与轴承座孔为紧配合、内圈与轴为较松配合时，可将轴承先装于轴上。当轴承套圈与轴或轴承座孔均是紧配合时，应用一个特制的套桶同时把轴承压到轴或轴承座上。当KOYO轴承尺寸较大时，由于所需的力较大，或承受重负荷工作的轴承配合过盈较大因而采用冷态有困难时，则需要预先将轴承内圈或轴承座加热后再进行。