2-P2机器人步进减速机
工艺同样关乎价格。水槽表面使用什么样的工艺，如拉丝、抛光、珍珠银等，价格也随之不同。抛光工艺制成的水槽，相对来说耐磨性较差;拉丝的产品在这方面表现就好得多。珍珠银的水槽看上去档次较高，但工艺好坏不易鉴别，比如仅是在表面镀了一层银色涂层的产品实际性能还不如普通不锈钢水槽。水槽表面的平整度和光滑度都是挑选一款好的水槽的既定因素，要选择平整的、光滑的，如果表面翘起或有凸凹处则不要选择。使用磁铁进行检验。
岩下 P2机器人步进减速机


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


岩下乡新装置:伺服式PLE080-L2-70-S2-P2机器人步进减速机

此外，通过各种类型的齿轮组合也可实现多级减速机。将斜齿轮减速机与行星减速机组合即可得到转角型减速机。此处的总传动比同样也是单一传动比相乘所得的值。根据齿轮类型和锥齿轮等级的规格，输入轴和输出轴的旋转方向可相反。
多级减速机的优点：
传动比范围广
对于行星减速机，始终保持同轴
结构紧凑，传动比高
可结合各种类型的减速机
应用范围广
多级减速机的缺点 （与单级减速机相比）：
结构较复杂
效率较低



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

S2-P2机器人步进减速机

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模具的表面技术，是通过表面涂覆、表面改性或复合技术，改变模具表面的形态、化学成分、组织结构和应力状态，以获得所需表面性能的系统工程。从表面的方式上，又可分为：化学方法、物理方法、物理化学方法和机械方法。虽然旨在提高模具表面性能新的技术不断涌现，但在模具中应用较多的主要是渗氮、渗碳和硬化膜沉积。渗氮工艺有气体渗氮、离子渗氮、液体渗氮等方式，每一种渗氮方式中，都有若干种渗氮技术，可以适应不同钢种不同工件的要求。