S2-P2立式伺服变速箱
滚动轴承外圈与轴承座孔紧配合，内圈与轴为较松配合时，可将轴承先压入轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。如果IKO轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，室内圈和外圈要同时压入轴和座孔，装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。加热配合通过加热轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为松配合的方法。是一种常用和省力的方法。此法适于过盈量较大的IKO轴承的，热装前把轴承或可分离型轴承的套圈放入油箱中均匀加热8-1℃，然后从油中取出尽快装到轴上，为防止冷却后内圈端面和轴肩贴合不紧，轴承冷却后可以再进行轴向紧固。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



P系列行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火，得到高硬耐磨表面，齿轮热后全部磨齿，降低了噪音，
提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输 W
形式：
1、底脚
2、法兰
3、扭力臂。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐线花键实心轴
3、线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴



　　在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
　　因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
　　同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！