-P2小惯量伺服减速器
操作人员的综合素质在任何一个行业、任何一个企业，人总是 重要的关键因素。在走访家具厂、木门厂的过程中，笔者发现一个现象：一些特别的企业，它具有一个共同的特点善于学习、善于。这或许是这些企业获得比其他企业更成功的原因所在。同时，我们也常常会遇到一些企业的管理者、操作者不愿意接受改变，当我们针对性地建议一些新的工艺时，往往用一句话来回答：我们一直是这样的。试验对比一下都不愿意，就算是对比试验证明新工艺能大大降低成本、提率，也不愿上线生产应用。
绍兴新机电:行星式PLE160-L2-12-S2-P2小惯量伺服减速器


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


-P2小惯量伺服减速器

旋转，也称旋转工作台，主要用于设备的旋转工况中。旋转的出现主要用于取缔DD马达和分割器，降低产品成本，提高产品精度；其主要结构在于采用交叉滚柱轴承和行星减速结构，具有超重载、高旋转精度，低侧隙的特点，主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。
机械动作包含直线运动和圆周运动，直线运动以各类型滑台为代表，而圆周运动则以分割器 代表性，之后因技术的成熟及设备对精度的要求，进而产生了DD马达。然而，传统分割器无法满足任意分割的需求；而DD马达虽能多元化应用，精度高，但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。‘旋转’的出现在两者之间取得平衡，重复精度≤5秒，不仅能大幅度降低DD马达的成本，更能满足分割器所无法的高精度及数位化控制。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



采用固溶甚至退火都可以使形变马氏体消失，但是钢的强度就会下降了。如果既要保证冷强度，又要弱磁性甚至无磁性可以采用下面去磁法：根据相图原理，降低Cr/Ni值，尤其提高NMn含量到上限。冷前进行上限固溶，在保证表面的前提下控制晶粒度4级；可以降低冷后的磁性。一般34冷后都有一定的微弱磁性。经过敲打或其他的冲击，使其奥氏体组织转变为马氏体，此时会有一定的磁性。加热到15度，然后水淬激冷，可消除磁性。