行星式减速器
尽管如此，这种记录器仍然相当容易设定和操作，可数据的 记录，以进行快速又简单的分析。扫描式数字万用电表有些桌上型的DMM具有扫描功能的选项，仪器后面会有一个可以插入扫描卡的插槽，可用来多任务切换多个输入信号，一般具有8到1个频道的多任务切换能力是相当常见的。在DMM仪器面板上所固有的准确度及功能会维持不变，但性则有限，因为无法扩充到超过扩充槽所能容纳的频道数，一般会用一部外接的PC来数据撷取和分析的工作。PC插入卡PC插入卡是一种单一电路板的量测系统，可使用PC内的ISA或PCI总线的扩充槽，读取速率通常能达到每秒1,次左右。常见的频道数为8到16个，所撷取到的数据会直接储存到计算机中，然后在计算机上进行分析。由于这种插入卡基本上是计算机的一部份，因此很容易进行测试的设定。PC插入卡的价格也相当便宜，部分原因是它可以靠主机计算机来电源、外壳、以及使用者操作接口。PC插入卡的缺点是分辨率通常只有12位而已，因此无法察觉出输入信号的微小变动。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星减速器适用范围如下：
1、高速轴转不大于1500转/分。 齿轮减速机
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
4、行星减速器可用于正反两个方向运转。
行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



传动原理：
　　它主要由三个基本构件组成：
　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
　　（3）波发生器H，它相当于行星架。
　　作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

3-14BJ14
S3-19FB19
S3-14BL14
S3-19EC16