7-14一段行星减速器
变频器选择方法探讨按控制不同的物理置及负载特性选用变频器1.速度控制变频器的选择：根据系统要求必须选择能覆盖所需转速控制范围的变频器;为避免危险速度下的连续运转应选用具有频率跳变功能的变频器。位置控制变频器的选择：应选用容量足够的变频器以得到大的加减速转矩;应选择负载惯性极低的设备与变频器配合使用。张力控制变频器的选择：采用转矩电流控制张力必须选用有速度限制功能的变频器;采用拉延控制张力必须选用具有速度反馈控制的变频器;采用调节辊的张力控制应选用u/f控制通用变频器;采用张力检测器的张力控制应选用矢量控制方式的变频器。流量控制变频器的选择：对于有可能因外部因素导致发生反转的场合必须选用大容量的变频器，以便能充分耐受从反转状态下启动的冲击电流。温度控制变频器的选择：应优先选用IGBT、IPM调制频率高的变频器;应优先根据设备的启动电流和运转时间选择变频器。压力控制变频器的选择：应选择具有无供水保护和具有市电节电功能的变频器;应选择装设单向阀并具备瞬停对策和启动联锁功能的变频器。负载特性要求响应快变频器的选择：系统要求短时间内能进行加减速时应优先选择过载容量大具有限流功能的转差频率控制或矢量控制的变频器;在需要交叉角频率Wc比较大、响应速度比较快的场合，应优先选用主电路关频率高、过载容量大、系统谐振频率高的变频器;对于PWM控制的变频器要求关频率为13KHZ，能够满足机床等用途。负载特性要求调节准确度高变频器的选择：当系统要求.5%高准确度时应选用采用PLG模拟控制和低漂移控制电路的变频器;当系统要求.1%转速控制准确度时应选择采用PLG反馈全数字控制的变频器。负负载变频器的选择：用于起重机、电梯、生产线时应优先选用带再生整流器的变频器;在要求减速制动转矩时要有效防止过电压跳闸应采用带二极管整流器的晶体管变频器;使用制动单元时必须充分注意散热，不要对其他设备产生 影响。.冲击负载变频器的选择：应选用容量充分大的变频器以耐受冲击过电流;增设飞轮可以减轻直接加在电动机上的冲击负载，应优先选用转差频率控制的变频器。按不同电动机的种类选择变频器标准笼型电动机变频器的选择根据电动机电流选择变频器1)在连续运行的场合应按变频器的额定输出电流(.51.1)电动机的额定电流，即：I变额(.5～1.1)I电额。加减速时变频器容量的选定：一般情况下对于短时间的加减速而言变频器允许达到额定输出电流13%～15%(视变频器容量有别)。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星减速机重要参数

减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。



伺服马达的工作原理 1:伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低 2、微行伺服马达的工作原理 一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。 3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源的比例必须合理。

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